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北京的城區格局基本形成於明代，城分為紫禁城、皇城、內城和外城。
紫禁城有四門，南為午門；北為神武門；東為東華門；西為西華門。

皇城有七門：
    北安門：皇城北面城牆的正中，清代改稱地安門。
    大明門：皇城的第一道城門，清代改為大清門，1912年中華民國改為中華門；
    承天門：皇城的正門，清代改為天安門；
    東安門：位於皇城東牆的中部偏南，與紫禁城的東華門相對；
    西安門：位於皇城西牆偏北；
    長安左門、長安右門是皇城大明門的左右門，取長治久安之意，長安街由此得名。
   
外城有七門：東便門、西便門、廣渠門、左安門、永定門、右安門、廣安門。
   
內城有九門：
    正陽門：元代稱麗正門，俗稱前門，因只有皇帝龍車出入此門，又稱國門；
    崇文門：元代稱文明門，俗稱哈德門。是當時京城收稅的總機關；
    宣武門：元代稱順治門，宣武門外為菜市口刑場，囚車從此出入，又稱死門；
    朝陽門：元代稱齊化門，城內所需糧食都從此門運進；
    阜成門：元代稱平則門，京西的煤炭車，大多出入此門；
    東直門：元代稱崇仁門，九門中最貧之門，為木材進京之門；
    西直門：元代稱和義門，因皇帝御用之水取自玉泉山，所有禦水車都走此門；
    德勝門：元代稱健德門，為出兵征戰必走之門，又稱為軍門；
    安定門：元代稱安貞門，此門為征戰得勝而歸收兵之門。

    九門中有八門啟閉有時，那時有句俗語“城門響點不等人，出城進城要緊跟”。如果你走慢了，城門準時關閉，無論進城還是出城都毫無辦法，除非官方有事命令開城門。惟獨崇文門通宵達旦地開著，因為此門為收稅關口，通宵有差役守衛。