豐臣秀吉出兵朝鮮
外患，朝鮮敏感度比明朝為高。
明朝萬曆二十年（公元1592年），日本太閣豐臣秀吉出兵15萬，渡海征討朝鮮，是為「壬辰戰爭」。朝鮮由於長期的朋黨之爭致軍備廢弛，根本無力抵抗，日軍很快席捲整個朝鮮半島。朝鮮宣祖李昖逃到鴨綠江的義州，向明朝求援。
明朝派大將李如松率軍援朝，明軍先後與多次擊退日軍，挫其銳氣。可是，日軍數量很多，又長年作戰，戰鬥力驚人，相反明軍在一系列戰鬥後陷入疲憊，朝鮮軍隊更不堪一擊。在明軍與朝鮮軍之外，有另一方主動建議出兵朝鮮抗日－努爾哈赤。
努爾哈赤當時基本統一建州女真，人強馬壯，但他還是明朝冊封的建州左衛都督、龍虎將軍，還未反明。努爾哈赤非常恭順明朝，多次親往北京朝貢，所以明朝對他的印像很好。
壬辰戰爭爆發後，努爾哈赤得到消息，他的駐地與朝鮮相鄰，於是努爾哈赤直接上書明朝兵部尚書，主動率軍趕朝參戰。明朝朝廷對此非常歡迎，不過朝鮮君臣非不高興，反而驚恐萬分，據《李朝實錄》記載：「有建州衛老乙可赤（即努爾哈赤）來救之言。若然，則我國滅亡矣。」
然而，他們認為努爾哈赤出兵朝鮮，名為援助，實有所圖，朝鮮戶曹判書李誠中建議，「老乙可赤出來之事，不可不速拒。」結果，朝鮮宣祖上書萬曆皇帝，表示不願意接受努爾哈赤的援兵。
可是，努爾哈赤並不甘心，他趁到明朝朝貢時，以「今朝鮮既被倭奴侵奪，日後必犯建州」為由，提出「原有馬兵三四萬、步兵四五萬，皆精勇慣戰……待嚴冬冰合，即便渡江征殺倭奴，報效皇朝」朝鮮君臣聞訊後更恐慌，趕緊接連上書，陳述自己與女真有積怨，認為女真軍隊一旦進入朝鮮，則「先墓不保，憂憤成疾，益無以自效。」
由於朝鮮方面態度堅決，明朝也只得拒絕努爾哈赤的要求。不過很快三方議和失敗，再度爆發戰爭。萬曆二十六年（公元1598年），努爾哈赤致書明朝總督邢玠，表示願意親率兩萬軍隊，入朝支援明軍。邢玠對此表示歡迎，然而又一次遭到朝鮮方面的強烈抵制，朝鮮官員梁布政以若許韃子征倭，則天朝兵馬多少，朝鮮兵強弱，山川險易，無不詳知，所關非細，決難聽從」的理由加以拒絕。
總督邢玠對此非常不解，事後他與朝鮮方面負責接洽事務的官員李元翼交談，曾論及此事。李元翼解釋道：「此亦一倭子也，調韃子而殺倭子，是又添一倭也。小邦聞之，不勝驚駭，豈有肯許之理乎！」
也就是說，在朝鮮君臣看來，努爾哈赤和豐臣秀吉一樣，況且他們和女真一直存在積怨，多次發生邊境衝突（壬辰戰爭期間，女真族確實有「趁火打劫」，但被朝鮮擊退）。一旦努爾哈赤入朝，他可能會藉此了解朝鮮虛實，甚至遭他們控制。因此，朝鮮君臣才感恐慌，一致拒絕努爾哈赤出兵請求。
朝鮮描繪「北關大捷」，為壬辰戰爭期間，朝鮮軍隊抗擊日本侵略及北方女真族入侵的戰爭
其實努爾哈赤請求出兵的目的很多，一方面以此繼續向明朝表示忠心，然後擴展自己的實力，另一方面他還可以藉機了解朝鮮境內情況，以及明朝軍隊、朝鮮軍隊的戰鬥力。努爾哈赤有野心，朝鮮較為敏感，早已察覺，而明朝對此依然蒙在鼓裡。二十年後，也就是萬曆四十六年（公元1618年），建國稱汗後的努爾哈赤七大恨誓師，正式劍指明朝。
