包括貝加爾湖一帶在內的蒙古地區，自古以來就是中國的領土。 早在戰國時期，中國匈奴族就在這裡建立了強盛的奴隸制國家，至三國、北魏、周隋時，鮮卑、柔然、突厥繼起，領有其地。 唐朝打敗了突厥，在此置官設治，建立了安北都護府。 遼金時代，原住在額爾古納河的蒙古部逐步西遷，成吉思汗崛起于此，統一漠北，進行遠征，建立了蒙古帝國，大漠以北、貝加爾湖一帶歸元朝嶺北行省管轄。 明時歸蒙古的瓦剌部和韃靼部，明末又成喀爾喀蒙古的轄境。 喀爾喀蒙古分為土謝圖汗、車臣汗、劄薩克圖汗三部，和清朝早就建立起密切的政治和經濟關係。 一六三八年（明崇禎十一年，清崇德三年）喀爾喀三汗正式臣服于清，向清政府獻九白之貢ヾ。
沙俄在侵略我國東北黑龍江流域的同時，也向蒙古地區侵略，俄軍在烏丁斯克、色楞格斯克（楚庫柏興）、尼布楚建立城堡，奴役和鎮壓當地的布利亞特人、喀爾喀人。 蒙古領袖土謝圖汗等曾派使者至莫斯科，向沙皇要求停止入侵，但俄國置之不理，蒙古軍民忍無可忍，進行反抗。 一六八八年（康熙二十七年）沙俄勾結並支援準噶爾部的噶爾丹，夾擊並打敗喀爾喀蒙古，喀爾喀遭到巨大的損失，紛紛南遷。 俄軍趁火打劫，大批出動，向南進攻，蠶食我國的北部疆土。 就象一位俄國歷史學者所說：「色楞格斯克哥薩克...... 成功地奪取了色楞格斯克以南相當遠的一塊地方。 他們首先派出宿營兵進行佔領，然後設立哨所，利用這種辦法預先規定了今天色楞格斯克的邊界線。 這條邊界線不過是將實際佔領在法律上鞏固起來而已，這是哥薩克對國家的一項功績」ゝ。
十八世紀末和十九世紀初，一方面由於《中俄尼布楚條約》的簽訂，兩國的貿易有很大發展，俄國商隊頻繁地前來北京，銷售大量毛皮，又從中國運出大批絲織品、布匹、藥材。 俄商所獲利潤很大，例如一七○五——一七○九年，由彼得·庫狄雅柯夫率領的商隊，據說獲利高達二十七萬盧布；另一方面俄國哥薩克不斷侵入蒙古，擄掠人口，劫奪牛羊，在中國的土地上建屋蓋房，設立據點，中俄中段邊界的形勢，日益緊張。 清政府不斷向俄國提出抗議，要求迅速劃定中段邊界，但俄國政府置若罔聞。 一七一七年（康熙五十六年）康熙指出：「因定議喀爾喀事，曾行文于察罕汗（即沙皇），今十餘年，未嘗回文」ヾ。 由於沙俄對中國蒙古地區的入侵騷擾越來越嚴重，清政府決定于一七一八年起，暫停貿易。
一七二○年（康熙五十九年），俄國政府所派特使伊茲瑪依洛夫來到北京，交涉恢復中俄之間的貿易。 伊茲瑪依洛夫受命要為俄國取得廣泛的商業和政治利益，謀求和中國締結「自由通商條約」。 這個使團在北京停留三個多月，康熙接見了十多次，再三向使團表明中國方面的和平意願。 康熙說：「朕始終欲與貴國皇帝陛下保持鞏固之和平。 且我兩國豈有必爭之理乎？ …… 兩國皆有許多土地，戰爭究于兩國有何利益」ゝ，希望劃定中俄兩國在蒙古地區的邊界，以保持邊界安定。 但伊茲瑪依洛夫避而不談，劃界問題繼續拖延下去。 伊茲瑪依洛夫使團回國時，清政府允許使團秘書郎克留在北京。 郎克留京期間，明目張膽地進行間諜活動。 同時，俄國在我西北地方進行侵略顛覆活動，妄圖誘迫準噶爾部領袖策旺阿拉布坦「臣服」于俄國，清政府獲知這個消息，實在無可忍耐，又于一七二二年宣佈停止中俄貿易，並令郎克離開北京，中俄關係又趨緊張。 一七二二年康熙去世，雍正即位。 一七二五年彼得一世亦病死，其妻葉卡捷琳娜一世根據彼得生前意圖，于一七二五年（雍正三年）派出薩瓦·符拉迪斯拉維奇為使華全權公使到中國來談判貿易和邊界問題。 臨出發前，沙皇政府給薩瓦的訓令中指示必須要中國讓出「外貝加爾區、烏丁斯克、色楞格斯克以及尼布楚等地」；「若中國人對俄羅斯絕對需要的地方堅持不讓，特派使節對此切勿稍加遷就」ゞ。
薩瓦帶了一批測繪人員、東正教傳教士，另外還帶了一千五百人的武裝部隊，由在準噶爾部活動過多年的巴赫爾茲上校率領。 一七二六年（雍正四年）薩瓦到達中國邊境，給在北京的耶穌會傳教士巴多明寫了一封密信，「請求他在情報方面予以協助。 」ヾ經巴多明的拉線，薩瓦收買了大學士馬齊，竊取了中國政府和談判代表團內部的大量機密情報，使中國方面處於極其被動和不利的地位。 一七二六年（雍正四年）十一月，薩瓦到北京祝賀雍正登基並和中國政府舉行談判。 中國方面參加談判的有吏部尚書察畢那，理藩院尚書特古忒，兵部侍郎圖理琛。 北京談判沒有達成具體協定，只是討論了一般原則，並商定在波爾河繼續舉行邊界談判。 在談判過程中，馬齊把清政府的決策和意圖透露給了薩瓦，這就給俄國方面種種可乘之機。 薩瓦向俄國政府報告：「事情看來是很順利的，中國皇帝熱望和平」，「康熙時代的老臣們已被不稱職的年青人取代。 ”ゝ
但是，儘管如此，薩瓦也看到，當時中國也還有力量收復失地，所以他建議盡速加強佔領區的據點，「在邊境上增加沙皇陛下的兵力」，「希望用威脅或其他手段，使其為沙皇陛下的最高利益服務。 」ゞ 一七二七年（雍正五年）六月，勘界會議在波爾河畔舉行。 中國方面的談判代表是隆科多和圖理琛。 當時雍正已決定清除隆科多，可是卻讓他去主持邊界談判，而事先又說：「若心懷叵測，思欲僨事，所定邊界，不合機宜...... 朕必將伊治罪。 」々再加喀爾喀蒙古內部又隱藏著一個被沙俄收買了的噶爾丹台吉，向俄方透露許多機密消息，因而中國代表團的工作十分困難。 在談判初期，隆科多的態度比較堅決，拒絕俄國方面的無理要求。 薩瓦通過馬齊，十分瞭解清朝政府的內情，就命令巴赫爾茲搶佔戰略要地，擺開戰鬥陣勢，公然以武力威脅中國，並揚言：「俄國在歐洲的戰爭已結束，現在可以把它的注意力集中于另一方面的邊界了。 」ヾ八月初，雍正下令，以隆科多「不實心效力，則留伊在彼，反致妄行攪擾，毫無裨益」ゝ，撤銷了他的職務，另派多羅郡王和碩和額駙策淩、伯四格會同圖理琛繼續進行談判。 在這種情況下，代表團接受了俄方的全部要求，把恰克圖以北的大片領土讓給了俄國。 同年八月三十一日簽訂了《中俄布連斯奇條約》。 薩瓦不等邊界正式劃定，就在恰克圖修築要塞，又在各處布兵設防，任意佔領中國的領土。
