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“以人運車車運輻，一輻上起一輻伏。輻輻翻水如瀉玉。大車二丈四，小車一丈六。小以手運大以足，足心車柱兩相逐。左足才過右足續，踏水渾如在平陸。高田低田足灌沃。不惜車勞人力盡，但願秋成獲嘉谷。” 這首《踏車曲》形象的描繪出中國農村古老的提水機具-翻車。

翻車又叫“龍骨水車”是三國時期魏國扶風(今陝西興平)人馬鈞發明的。當時，農田灌溉工具效率不高，特別在一些地勢高的坡地引水灌溉很困難。在馬鈞的住房旁邊．就有一塊比較高的荒坡地沒有開墾。馬鈞想利用這塊荒坡種點蔬菜，可是沒法把水引到坡地上去澆灌。馬鈞仔細研究了附近的水源，總結前人的經驗，設計了一種新的提水工具，這就是”翻車”，也就是後來的龍骨水車。

這種水車是在前人創造的用來吸水洒路的翻車的基礎上，加以改進制成的。馬鈞設計的翻車結構巧妙，很像一種鏈唧筒，能夠連續不斷地將水提上來。“翻車”亦稱“踏車”、“水車”，省稱“龍骨”。其結構是以木反為槽，尾部浸入水流中，有小輪軸一。另一端有小輪軸，固定於堤岸的木架上。用時踩動拐木，使大輪軸轉動，帶動槽內板葉刮水上行，傾灌於地勢較高的田中。後世又有利用流水作動力的水轉龍骨車，利用牛拉使齒輪轉動的牛拉翻車。以及利用風力轉動的風轉翻車。廣東等地用手搖的較輕便，施於田間水溝，稱“手搖拔車”。效率超過當時其它提水機具百倍，而且輕便靈巧，連兒童都能使用。

馬鈞發明的翻車迅速得到推廣使用。天旱時，人們可以用翻車把低處河塘裡的水引上高坡，灌溉田地；澇的時候，又可以用翻車排澇。翻車的創造，對農業起了巨大的作用。在中國農村，翻車沿用了一千多年。