後人繼續征戰，最終入關建立清帝國統治全中國。
據《清太祖高皇帝實錄》載，公元1618年農曆正月，後金國主努爾哈赤召集眾貝勒，當場宣布：「吾意已決，今歲必征大明國！」再發布「七大恨」檄文，其中第一條「我祖宗與南朝看邊進貢，忠順已久，忽於萬曆年間，將我二祖無罪加誅」努爾哈赤的「大恨」並沒有誇張，他的祖父、父親曾為明朝效力，後卻被殺害，事情究竟如何？
清代宮廷畫師繪努爾哈赤朝服像 (網上圖片)
努爾哈赤祖父名叫覺昌安，父親名叫塔克世。覺昌安原本只是酋長，但他本人足智多謀，長子禮敦作戰勇敢，《清史稿》記載他「討平碩色納、奈呼二部」，「盡收五嶺東、蘇克蘇滸河西二百里內諸部，並有其地，由此遂盛」。此外覺昌安還是有經濟頭腦，多次前往撫順馬市貿易。
不過，當時遼東地區有一人比覺昌安更厲害，就是建州右衛王杲，他幾乎統一建州女真。覺昌安聰明，主動臣服於王杲，與其聯姻，讓自己兒子塔克世迎娶王杲的女兒為妻（即後來生下了努爾哈赤），還將自己的孫女嫁給王杲的兒子阿台。
清代宮廷畫師郎世寧描述清八旗部隊，圖為《御製大閱第三圖·閱陣》局部 (網上圖片)
不過，王杲一心挑戰大明權威，不斷襲擾邊境。覺昌安認為情況不妙，因為王杲遲早會激怒明朝，於是他在公元1559年左右，暗中派人與明朝聯絡以示臣服。這時，努爾哈赤出生。自從明朝的李成梁出任遼東總兵，與覺昌安一家關係更密切，塔克世甚至帶著年幼的努爾哈赤來到李成梁家中。
公元1574年，王杲殺死明朝副總兵。明朝於是派李成梁率領6萬大軍征討王杲。覺昌安、塔克世主動站到明朝一方，甚至成為明軍嚮導。在覺昌安帶領下，李成梁沒有費多大力氣就取得勝利，擒獲王杲。王杲被押赴北京，「獻俘闕下」，遭凌遲之刑。所以，建州女真王杲之死，和他的親家覺昌安有直接關係。
清代宮廷畫師郎世寧描述清八旗部隊，圖為《御製大閱第三圖·閱陣》局部 (網上圖片)
王杲雖然死了，但他的兒子阿台沒有被抓，他回到古勒山招兵買馬，處處挑釁明朝。公元1583年，李成梁再度率兵討伐，這次帶路的依然是覺昌安、塔克世父子。由於古勒山地形險要，明軍一時間難以攻下，覺昌安「挾尊長之名，入圍城省其孫女，勸阿台降」。結果阿台沒有投降，還將其扣下。
李成梁見沒有辦法，於是命令軍隊強攻古勒山。城破後，又是一場血腥屠殺。這場戰亂中，覺昌安被明軍大砲引發大火燒死，而塔克世被明軍誤殺。
清《清太祖天命皇帝朝服像》(網上圖片)
覺昌安、塔克世也算是對明朝忠心耿耿，連當時明朝人都認為「皆忠順，為中國效力」，幫李成梁除掉王杲、阿台，卻死於非命。《皇清開國方略》記載，明朝為安慰努爾哈赤，給與豐厚的賞賜：「乃歸二祖喪，與敕三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，復給都督敕書」，「自此歲輸銀八百兩，蟒緞十五匹」。此時的努爾哈赤已經25歲，他吸取外祖父、祖父的經驗教訓，一方面對明朝恭順，另一方面積蓄力量，終有一天展開復仇。
努爾哈赤開始了其建國稱汗、征戰一生之路。先後統一建州女真、吞併海西女真、征撫女真各部，再用兵漠南蒙古、建國稱汗。1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉稱天命汗，建立後金，兩年後誓師伐明。七大恨誓師，將女真人不滿情緒成功引向明朝。誓師後次日，努爾哈赤即率大軍向明之撫順發起進攻
