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此戰乃唐軍順利收復長安之關鍵。

唐天寶十四年（公元755年12月），範陽、平盧、河東三鎮節度使安祿山舉兵叛亂，史稱「安史之亂」。叛軍勢如破竹，很快就攻陷洛陽、長安。次年，安祿山在洛陽稱帝，國號大燕，唐玄宗則逃往蜀地，建立了137年大唐王朝，到了危急存亡之秋，為挽救江山社稷，唐朝發動一場非常關鍵的戰役。

公元756年7月，太子李亨在靈武即位，是為唐肅宗，改元至德。唐肅宗心裡很清楚，要想重新樹立權威、重獲民心，必須迅速奪回都城長安。於是，唐肅宗調兵遣將，在長安附近展開一系列軍事行動，打開通往長安城之門。公元757年8月，唐肅宗在鳳翔舉行誓師大會，「遣攻長安」。

據北宋司馬光《資治通鑑》記載，唐肅宗為了贏得戰爭不惜下血本，投入15萬大軍，而且都是「隴右、河西、安西、西域」的精銳部隊。同時，唐肅宗還聽取郭子儀建議向回紇借兵，回紇派其子葉護率領四千精騎。唐朝名義上的主帥是廣平王李俶，實際上的最高指揮官為郭子儀。

安史叛軍於西京留守的大將叫張通儒，手下有兩名重要將領安守忠及李歸仁，擁有兵力10萬左右，其中有不少騎兵，氣焰囂張。早在5月，郭子儀曾與叛軍在長安附近的清渠交戰，因遭叛軍騎兵衝擊而大潰，可見叛軍戰力。

經過一番準備，唐朝15萬大軍於9月27日抵達長安城西郊，在香積寺以北、灃水以東地區擺開陣勢，「李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為後軍」。叛軍得知，在唐軍的北面布陣。最初叛將李歸仁挑戰，「官軍逐之，逼於其陳」。

結果叛軍一舉進撃，唐軍處於不利情況大亂，叛軍有機可乘，唐軍輜重還被奪取。交戰之初，唐軍陷入不利狀態，幸虧前軍主將李嗣業赤裸上身，手持長刀，連殺叛軍數十人，才穩住己方的戰陣。據《舊唐書》載：「嗣業乃脫衣徒搏，執長刀立於陣前大呼，當嗣業刀者人馬俱碎，殺十數人陣容方駐，前軍之士盡執長刀而出，如牆而進。」李嗣業率領這支軍隊，被人們稱作騎兵的剋星「陌刀隊」。

叛軍陷入不利，但他們並沒有撤退，因為，叛軍將自己的精銳騎兵埋伏在軍陣東邊，準備衝擊唐軍。但唐軍早已發現叛軍騎兵，派朔方左廂兵馬使僕固懷恩引回紇騎兵前去交戰。

宋人畫《望賢迎駕圖》，描述安史之亂後，唐肅宗在陝西咸陽迎接由蜀歸來的太上皇李隆基

安史叛軍的騎兵雖然精銳，但打不過回紇騎兵，最終被全部消滅。叛軍聞訊軍心大亂，此時，李嗣業的前軍與回紇騎兵繞道叛軍陣後，與郭子儀前後夾擊，叛軍徹底崩潰。這場香積寺之戰，前後持續四個時辰，即八個小時，戰場上血流成河，《資治通鑑》載：「自午及酉，斬首六萬級，填溝塹死者甚眾」。

戰後，叛軍殘部狼狽而逃，唐軍順利收復長安。香積寺之戰堪稱血腥，但意義重大，是為整個「安史之亂」轉折點，甚至為唐朝續命150年。據指，捷報傳到鳳翔，面對入賀的百官，唐肅宗喜極而泣，淚流滿面。