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克魯斯的《中國志》1548年從歐洲來到果阿，開始了他的東方傳教生涯。1556年他曾造訪中國。關於中國的造船水平，克魯斯著重介紹了中國船隊的龐大規模，甚至比喻說，中國皇帝能夠用船在中國與馬六甲之間搭起一座橋梁，並對中國船只的類型以及龍骨水車的應用做了說明。這有力的反駁了許多大肆宣揚明朝禁海對貿易的影響，而即便在禁海期間，中國的大航海時代也蓬勃發展，和清朝“禁海、毀船、禁船、遷界”完全扼殺航海是兩個概念。

明朝的禁海於1567年解除了，可在此之前，私掠貿易船隊規模不小，嘉靖年間的王直，徐海，吳平，曾一本，林道乾，林鳳等人的艦隊，是具有“商業―艦隊”復合體的特征的。克魯斯於1556年訪問中國時留下的記錄充分的說明明朝海禁的力度遠沒有清朝“禁海、毀船、禁船、遷界”完全扼殺航海的程度，明朝的禁海只是針對海盜的戒備。
1585年門多薩所著《中華大帝國史》出版，並在16世紀末先後被譯成拉丁文、意大利文、英文、法文、德文、葡萄牙文以及荷蘭文等七種文字，共發行46版。該書是16世紀有關中國自然環境、歷史、文化風俗、禮儀、宗教信仰以及政治、經濟等概況最全面、最詳盡的一部著述，也是《利瑪竇中國札記》發表以前，在歐洲最有影響的一部專論中國的百科全書。

書中記錄了中國復員遼闊，有15個省（南、北二直隸，13承宣布政使司），每省的大小都相當於一個歐洲國家，道路系統完備，官道可容15匹馬並行，如羅馬大道，路邊商鋪林立，還有類似威尼斯的水城，北京則是當時世界上最大的城市。中國住宅猶如莊園，長城雄偉，建築水平高超，農業發達，盛產絲綢、天鵝絨，紡織水平精湛，1582年西班牙國王喜獲中國床單，織法之巧妙令菲利浦二世驚歎不止。很多西班牙能工巧匠都來觀賞、借鑒。瓷器很便宜，歐洲人原來以為瓷器是用粉碎的貝殼做的。最精致的瓷器是貢品，薄如玻璃。商業發達，而且同行的手工業作坊集中於一個街區。軍隊有步兵，也有騎兵，也有戰艦，4天內可征集600艘。門多薩還進一步闡述了中國造船的艌縫技術，由於填縫使用的添加劑十分合理，不但防水還可防蟲，使中國船只使用壽命比歐洲長兩倍。中國士兵在數量上多於歐洲，在器械上處於均勢地位。中國有獨特的教育體系。各類圖書十分豐富。中國人富於文明和教養。門多薩特別提出，在中國人所有的發明中，最令葡萄牙人和其他西方人震驚的是中國人也有火炮，而且在歐洲人之前已經使用火炮了。

歐洲人一向以印刷術的應用而自豪，“然而中國人早在德國人谷騰堡（Joan Gutenbergo）發明印刷術500年前已經用印刷術印制圖書了。”門多薩認為印刷術是經俄羅斯莫斯科大公國傳入德國的。但他也不否認另一種可能性，即中國圖書經海路（紅海）傳到歐洲，從而啟發了谷騰堡。

歐洲人對明朝那個時期火炮技術認識極不相同，拉達認為中國火炮陳舊，制造粗糙。而另一位船長阿爾蒂埃達（Artieda）在致西班牙國王書中卻寫道：“……中國人使用著與我們同樣的武器。他們的大炮十分精良，炮筒比我們鑄造的更精致，更堅固。”關於明朝那個時期的火炮，我們可以用鄭成功曾在泉洲發現一門明朝嘉靖年間（1521年—1567年）制造的“發熕”來作參考，其“重千斤，彈重二十四斤，遠至四五裡”，嘉靖年間正是《中華大帝國史》所描述的中國明朝時期，從“發熕”的射程和彈丸重量來看，絕不亞於同期的西方火炮。以1815年英國海軍的24磅炮或32磅炮為例，射角4度時，射程為1350米，射角抬高到8度，射程為2250米。這種射程並不算遠，1350米僅有2.7裡，2250米也不過4.5裡，“發熕”的“彈重二十四斤”，相當於26.45磅，從威力上來看比24磅炮的彈丸厲害。雖然所謂“發熕”“遠至四五裡”的射程不見得是發射的“彈重二十四斤”的炮彈（古書記載習慣語言精煉，多取最大值，所以24斤是最大的彈丸，但“遠至四五裡”卻並非一定是24斤彈丸的射程），但是這個水平已經很不錯了，畢竟英國海軍的24磅炮或32磅炮是1815年的水平，對比明朝嘉靖年間（1521年—1567年）已經過了整整248年~！