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針灸是中國獨創的一種醫療體系，亦是中醫學中最主要的非藥物療法，到現在甚至西醫也會將針灸融入療法之中。

針灸是利用針術與灸法來治療疾病的醫術。古時候，談到「針術」時常與「砭」相提並論，說成「針砭」。這是因為用「砭石」治病，乃是針灸治病的起源。「砭」的意思就是將石頭磨成尖錐形，用於紮刺身上適當的經穴來治病。

最早有關針灸的著述，早於二千多年前便在《黃帝內經》出現，該書包括《靈樞》和《素問》兩部分。當中《靈樞》，又稱《針經》，較為完整地論述了經絡腧穴理論、刺灸方法和臨床治療等，對針灸醫學作了比較系統的總結。

不過，針灸的起源與形成的經過，遠比文字記載為早。相傳針灸起源於三皇五帝時期，伏羲氏不僅畫八卦，結繩為網，教民田獵，而且「嘗百藥而制九針」，發明以針灸作為治病的方法。古書上曾多次提到針刺的原始工具砭石，便大約出現於新石器時代。

到了後來，《左傳》開始詳細記載，春秋戰國時期的醫緩、醫和均擅長於針灸，而《史記》中更生動地描述扁鵲用針灸診治，讓虢國太子「起死回生」的故事。這些記載，都說明在先秦時期，針砭、火灸、熱熨等均已廣泛用於各種疾病的治療。