發現未被盜墓的南越國墓，令到南越國的內容更豐富。
嶺南古史中，廣州兩次為都，一次為秦漢時期的南越國，另一次是五代十國時期割據嶺南的南漢。1983年及2000年，廣州分別於象崗及廣州市兒童公園，發現南越文王墓及南越國宮殿遺址，令只有記錄在古籍中的南越國，更清晰地暴露眼前。
南越文王墓現場
據《淮南子·人閒訓》載，公元前222年，秦始皇拜屠睢為國尉，領五十萬大軍分五軍出征，為秦國在南方開疆，趙佗被封為副將。後屠睢遭受埋伏致死，秦軍隊也因水土不服及後勤不濟等原因失利。到了公元前214年，秦始皇再次派將軍任囂，與趙陀平定嶺南，設置南海、桂林郡、象郡，由此，嶺南劃入秦朝版圖。任囂任職南海郡郡尉，在南海郡治番禺築城，被認定為廣州最早的城池。副將趙佗被任命為龍川縣令，也凸顯龍川的地理軍事地位。
南越國宮署御花苑遺址出土文物
公元前209年，陳勝吳廣大澤鄉起義，秦國陷入戰亂危機。南海郡兵強馬壯，秦帝國顧不上南邊嶺南三郡，南海郡尉任囂起了割據之心。然而，任囂病入膏肓，眾子不成器，心腹不堪大任，所以他想起一起征戰的老部下龍川令趙佗，兩人共同商割據嶺南躲避中原戰亂。
兩年後秦國滅亡，任囂病重去世。《史記·南越王尉佗傳》載，趙佗接任南海郡尉，按照任囂生前面授計策：「盜兵且至，急絕道聚兵自守」，防中原軍隊來犯。同時趙佗剿滅忠於秦朝的官吏將領，換上親信，為割據做準備。秦朝滅亡，趙佗即於公元前204年揮兵兼併桂林和象郡。公元前206年，趙佗稱王，建立以番禺為王都，大體轄區為秦國嶺南三郡的南越國，把城池擴大為周長十里的大城，俗稱「越城」。
南越國疆域示意圖
公元前202年，劉邦結束四年楚漢之爭並稱帝，建立大一統王朝漢朝。戰後論功行賞，劉邦封吳芮為長沙王，把南海、桂林、象郡三郡聯同長沙、豫章郡封給吳芮，不承認趙佗政權。公元前196年，劉邦頒布詔書，分封趙佗為「南越王」，派陸賈出使南越國，勸說趙佗歸屬漢朝，獲趙佗接受。
到了公元前181年，南越國與漢朝交惡，南越國侵入長沙國，呂后下令削掉給趙佗的「南越王」封號，遣將軍周灶攻打南越國。但由於中原的士兵不適應南越炎熱潮濕氣候，紛紛得病，連南嶺都沒有越過。翌年呂后死，漢朝罷兵歸。同年趙佗自稱「南越武帝」。公元前179年，漢文帝即位，籠絡趙佗家族，再出使南越說服趙佗歸漢。趙佗接受，除帝號向漢朝稱臣。
南越文王墓出土的「文帝行璽」金印，左下角為印文正面，刻「文帝行璽」，說明趙眜雖對漢朝稱臣，但在國內仍然稱帝
南越文王墓出土的「文帝行璽」金印，左下角為印文正面，刻「文帝行璽」，說明趙眜雖對漢朝稱臣，但在國內仍然稱帝
公元前137年，趙佗以達百餘歲高齡去世，當時太子趙始已死，故其孫趙眜即位。趙眜對漢朝自稱「南越文王」，在南越國內自稱「南越文帝」。公元前135年，毗鄰閩越國發兵攻打南越國，漢武帝「圍魏救趙」攻打閩越國，閩越國內亂求和，戰禍避免。公元前125年，趙眜身患重病，在長安作為人質的太子趙嬰齊回到南越國，不久之後，趙胡駕崩，太子即位。
南越王墓室墓門
「南越文王」政治上沒有多大的建樹，但留下一座巨大的寶庫，就是今天廣州的「南越文王墓」，通過這座少有沒有被盜的西漢諸侯王墓葬，可見南越國富有和殘忍。活人殉葬商代晚期衰弱，西周基本絕跡，然而在南越王墓裡有15位殉葬者。
南越文王墓殉人分布圖
南越文王繼任者為南越明王，但到了公元前113年，南越明王去世，哀王即位後，南越國終於迎來亡國危機。太后樛氏與南越國相呂嘉，因為是否歸附漢朝有不快，呂嘉不願，漢武帝聞訊遣韓千秋與樛氏之弟樛樂率2000人往南越。次年，呂嘉殺死國王趙興、樛氏及漢朝使者等人，擁立明王趙嬰齊子術陽侯趙建德為南越王，呂嘉派兵消滅韓千秋等2000人並調動軍隊防守國境要害。
漢武帝得知消息，決定遣兵十萬南伐南越王國。南越國壽終正寢時，為漢武帝元鼎六年（前112年）
