示威者闖入立法會大樓後，有傳媒拍攝到熱血公民立法會議員鄭松泰身處大樓內，並報道他有份為示威者帶路。鄭松泰在facebook發帖澄清，指他當時只是在直播、照顧記者和提醒所有人小心，指傳媒「可以剪埋一齊加句VO話我帶路，就算我在《熱血時報》有晒直播都可以做我」。從報道所見，鄭松泰當時身處立法會大樓內的走廊，鄭松泰向示威者再三確認二樓是否有警察後，向其他示威者說︰「我上去！二樓有狗！你哋自己要小心。」並沒有畫面顯示他為示威者帶路。
執業大律師陸偉雄指，若鄭松泰僅介紹立法會地方，而非呼籲示威者破壞設施，相信未能證明他干犯刑事罪行，但陸偉雄指法官會通盤考慮事件始末，而非個別場景及畫面，如果律政司起訴他，估計會以普通法下的煽惑他人作出公眾妨擾罪控告，最高可判監禁七年。
新聞來源連結:
https://hd.stheadline.com/news/realtime/hk/1535718/%E5%8D%B3%E6%99%82-%E6%B8%AF%E8%81%9E-%E9%80%83%E7%8A%AF%E6%A2%9D%E4%BE%8B-%E9%84%AD%E6%9D%BE%E6%B3%B0%E8%A2%AB%E6%8C%87%E7%82%BA%E7%A4%BA%E5%A8%81%E8%80%85%E5%B8%B6%E8%B7%AF-%E5%A4%A7%E7%8B%80-%E7%81%B0%E8%89%B2%E5%9C%B0%E5%B8%B6
