俄羅斯國防部周三（23日）表示，英國皇家海軍一艘驅逐艦當天在黑海非法越境侵犯俄國海上邊界，俄方在警告無效的情況下，邊境巡邏船開火及戰機投放炸彈示警，該艘英軍艦艇最終離開俄國領海範圍。英國國防部否認俄方說法，強調軍艦當時依據國際法在烏克蘭領海航行，並沒有遭到開炮示警。
俄羅斯國防部表示，涉事英軍驅逐艦衞士號當時在黑海西北部水域航行，當地時間上午11時52分侵犯俄國海上邊界，並駛入俄方領海內3公里，位置在克里米亞半島南部附近。俄羅斯海軍黑海艦隊及邊境部門隨即採取行動，先發出警告威脅使用致命武力回應，但衞士號沒有理會，更繼續在俄國領海範圍航行。
當地時間中午12時06分及08分，俄國邊境巡邏船開火示警；中午12時19分，俄軍一架蘇24攻擊機執行投彈警告任務，在衞士號航道投下4枚OFAB-250炸彈。直至中午12時23分，衞士號離開俄國領海範圍。根據船舶自動識別系統，截至下午2時15分，該艘英軍驅逐艦距離克里米亞半島約40公里，向東南方航行。
俄羅斯國防部事後傳召英國駐莫斯科大使館武官抗議，英國國防部表示，衞士號當時由烏克蘭敖德薩前往格魯吉亞，期間遇上俄方艦艇，指對方就火炮射擊演習作出事前警告。英方重申軍艦在烏克蘭領海，依據國際法執行「無害通過」，即他國船隻通過東道國領海的權利，變相不承認俄方擁有克里米亞半島。
衞士號屬於英國伊利沙伯女王號航空母艦打擊群，上周一（14日）與打擊群另一艦艇、荷蘭皇家海軍護衞艦埃費爾特森號駛入黑海，會合美國海軍驅逐艦拉布恩號，俄軍派出護衞艦伊森上將號監視；衞士號與埃費爾特森號上周五（18日）到訪敖德薩。
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