中俄兩國海軍在日本海演習之際，美國一艘神盾艦周五（15日）被指試圖在該海域侵犯俄方國界；俄軍派出艦艇驅離入侵者，事後召見美國武官抗議。美軍反指俄方說法失實，現場是國際水域，強調兩艦互動安全及專業。
俄羅斯國防部發表聲明，表示事發當地時間下午5時，在日本海航行數天的美國神盾驅逐艦查菲號，靠近俄國領海並試圖越過國界。俄羅斯反潛驅逐艦特里布茨海軍上將號立即通過國際通訊頻道警告美艦不得採取此行動，又提醒對方在中俄「海上聯合－2021」軍事演習火炮射擊而設的禁航水域內，要求離開。
聲明續指，查菲號收到警告後，沒有改變航向離開禁航區，反而升起旗幟表明準備安排艦載直升機起飛，意味它不會改變航向及航速，更採取行動試圖侵犯俄方在日本海海灣彼得大帝灣的國界；影片可見，直升機準備從查菲號起飛。
特里布茨海軍上將號立即採取驅逐查菲號的航線，查菲號在兩艦距離不足60米的情況下改變航向。俄羅斯國防部國際軍事合作總局當晚召見美國駐俄羅斯大使館的武官，指美艦行為極不專業，嚴重違反《1972年國際海上避碰規則公約》和1972年前蘇聯和美國達成的《關於防止公海及其上空意外事件的協定》。
美國海軍太平洋艦隊表示，查菲號當時在日本海的國際水域執行例行行動，當直升機準備起飛時，該艘俄軍驅逐艦駛至60米範圍內。美軍承認俄方曾經對該區發出飛行及航海通報，但稱兩軍艦艇相遇時仍然未生效，重申查菲號依據國際法例及慣例展開行動，美軍繼續在國際法例容許之地方飛行、航行及行動。
「海上聯合—2021」周四（14日）至下周日（17日）在彼得大帝灣舉行，中方派出055型萬噸級驅逐艦南昌號等軍艦，更是南昌號首次出國參演。美俄艦艇相遇當天，中俄兩軍艦艇在彼得大帝灣演練消滅浮雷、編隊防空、對海射擊、聯合機動等項目。
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